正座はできるので、膝はそれほど問題ではないようですね。
足首か骨盤、股関節の不具合が影響しているように思います。

捻挫や打撲でないので、湿布より足湯や熱いタオルで患部を温めたほうがいいと思います。

姿見で全身を見て、頭、首、肩、腰が傾いてないか、体が捻れてないか確認してください。
歪みがはっきりわかるようなら、整体で調整されたほうがいいと思います。
http://shizen-ryohou.com/

足の筋肉の張りから足首の痛みが来ているのだと思います。マッサージでほぐしていけば治ると思います。
佐藤

明らかに足首の広がりだとおもわれます。脚は大腿骨と脛骨とヒ骨で構成されていますが、捻挫とか足をクリットしたときに脛骨とヒ骨の間が広がり、正座などをすると益々広がるとになりシビレたり筋違いを起こします。骨格矯正の専門の整体院で矯正するのがいいと思います。

有痛性三角骨障害かもしれません。整形外科でレントゲンを撮ってもらうとわかります。それ以外で筋肉はちょっと可能性は低いと思いますが、場所的には後脛骨筋？

こんにちは。

正座をしない時は、大丈夫ですか？
足首を回したりするのはどうでしょうか？

直に見ていないので想像ですが、正座の時の左足首がねじれを起こしているのではないでしょうか。
正座では、どちらかの足指が上に重なりますが、左足が上で深く重なると大きくねじれが発生します。

まずは固定ですが、早めに専門のところでみてもらったほうが良いと思います。

原因は、足指や足裏にあります。例えば、外反母趾や内反小指、偏平足などが相当し、足裏が冷えると発症しやすいです。
足指ゃ足裏が矯正できる整体院や治療院を探して下さい。参考までに、当院でもできます。
汗が出るくらいお風呂で温もって、土踏まずを痛いくらいもみほぐすと治ることがありますよ。

　患者さんを見てみないと判断致しかねますが、足首のずれを疑います。
　　　　　　　　　自然療法整体療術院ときわ台健康堂　院長抄明
　　　　　　　　　　参考治験例　：　O脚X脚矯正編
　　　　　　　　　　　http://www.geocities.jp/hsclinc39/okyaku/Okyaku.htm

ねんざをしたことがおありではないでしょうか？
足首の骨が歪んでいるのだと思われます。
足首の骨の歪みを直すと改善すると思われます。
お近くのHSTI骨格調整所をお訪ねください。
きっとお悩みが解決されると思います。
http://www.hstp.org/shoplist/

正座した時に足首がまっすぐ曲がってないのかもしれません、原因としては普段の歩き方や立ち方にクセがあるとスネや腿等が硬くなりそうなる事が多いです。

温めれば痛みは増すかもしれませんが回復は早いです。

根本的には硬さをとり足の使い方を変える必要があります。

正座でアキレス腱が痛いということですが、毎回筋が違ったようになるのは、足首に原因があるというより、膝、腰の位置が変位していることから来る、神経痛かもしれません。膝、腰、股関節の調整をおすすめします。